Se sabe relativamente poco del comportamiento de estos insectos en su estado natural. No poseen alas y presentan dimorfismo sexual: la principal diferencia es que los machos presentan unas protuberancias en el tórax que se asemejan a cuernos y sus antenas son más peludas.

Son pasivos y dóciles, no muy activos y nocturnos. Son sociables, viven en grupos o colonias en las que los machos tienden a establecer territorios que defienden de otros machos, mediante comportamiento postural, no suelen herirse. Las hembras son gregarias y no suelen luchar entre ellas o con los machos.

El desarrollo de los huevos dura unos 2 meses. Una vez que la hembra está cargada permanece así de por vida y estará teniendo crías sin necesidad de ser fecundada nuevamente.

Son ovovivíparos falsos, es decir, las ninfas nacen de una ooteca (masa de huevos), que permanece dentro de la madre hasta el momento del nacimiento. De una ooteca llegan a nacer de 15 a 40 cucarachitas del tamaño de una pepita pequeña de melón.

Algunas sueltan la ooteca antes de que las ninfas estén listas para eclosionar si se sienten estresadas. Las ninfas son miniaturas de los adultos y de color blanco, al tener contacto con el aire el exoesqueleto se endurece y se vuelve color café. A medida que van creciendo, van mudando su exoesqueleto.

Tienen 6 mudas y alcanzan el estado adulto en la séptima muda en aproximadamente 10 meses, pero su crecimiento es más rápido en climas cálidos. Las ninfas se comen los restos de la ooteca como primer alimento, y posteriormente pueden comer lo mismo que los adultos.